International Newsletter vol.32 2010/6
6.1. 2010　株式会社 FORUM8
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最新产品、解决方案

S-PARAMICSC 插件 最新发布！

为了通过将最尖端的交通微观模拟与UC-win/Road连接实现交通分析与三维虚拟现实的单向优势系统开发了交换道路形状数据的S-PARAMICS连接插件。我们的整体计划中还包括交通分析结果在UC-win/Road中的可视化表现。在此介绍道路网交换功能。

◆UC-win/Road Ver.4.00.03 新插件选项　S-PARAMICS接口插件　操作视频

　　（'10.04.22刊载）

　・接口插件操作事例视频　

（'10.04.08刊载）	・PARAMICS操作例（GTSM Terminal）
	・PARAMICS操作例（Ourston Roundabout Design Submission）
	・PARAMICS样本数据操作
	・在UC-win/Road导入PARAMICS数据的步骤
	・在UC-win/Road导出PARAMICS数据的步骤
	・在UC-win/Road导入PARAMICS样本数据后的操作

程序功能与特征
通过交换道路形状信息在两个应用软件中可持有同形状的道路网。若开发完成S-PARAMICS/OpenMicroSim转换功能还可对S-PARAMICS中分析的结果进行可视化表现。S-PARAMICS插件对保持道路与车辆的位置关系起重要的作用。
在UC-win/Road的虚拟现实（VR）中可以探讨景观、道路设计、交通，在驾驶模拟中还可以从驾驶员的视点确认道路情况。在UC-win/Road中转换所制作的道路网，可以大大减少S-PARAMICS中所需作业。
我们期待VR与交通解析的双向连接、与尖端技术的组合将大大改善道路与交通。

●数据变换功能
交通分析与VR中使用的道路信息存在差异有必要进行变换处理。S-PARAMICS的微观模拟中所必要的交通信息并不安全是实际的形状信息。为此在C-win/Road中导入S-PARAMICS数据后需要对道路形状进行详细的设置。反而，在S-PARAMICS中导入UC-win/Road后有必要设置连接点或交通相关的详细设置。在本插件中尽量减少作业量在可能的范围内交换信息。交换的详细信息如下表所示。

▼S-PARAMICS数据、导入格式

S-PARAMICS文件

Nodes：

链接端部位置（3D)
连接点信息
上匝道信息

Links+Centres：

道路线形：直线、圆弧
Slipp lamp信息

Categories：

横断面属性:车道数、车道宽、种类(Urban/Highway)

UC-win/Road对象物

道路+交叉口：

道路線形位置情報、縦断線形に使用
交差点の基本設定（普通/环岛）
上匝道生成

道路：

道路平面线形：作为直线、圆弧导入
下匝道生成

横断面：

横断面形状：车道数、车道宽、材质分配　+　初期填方・挖方、人行道等设置

▼S-PARAMICS数据、导出格式

UC-win/Road对象物

道路：

道路形状的变更：车道数、车道宽、平面与纵断曲线的变更、匝道、交叉口

道路平面线形：

道路线形：直线、圆弧
缓和曲线（回旋曲线）

横断面形状：

横断面形状:车道数、车道宽

S-PARAMICS文件

Nodes：

生成Nodes（链接的连接点），作为一个Link输出无变更的空间。设置匝道。

Links+Centres：

作为通常的Links与Centres导出
线分割后作为直线的Links导出

Categories：

横断面属性：车道数、车道宽。作为Urban导出

■　在S-PARAMICS导入环岛的结果。
在UC-win/Road中，表现了含有环岛属性的节点以及右侧横断面的变化。

■　下图是导入由多个交叉口构成的大型环岛的结果。在S-PARAMICS中，往往需要连接多个环岛。在UC-win/Road可以表现连续的交叉口。
另外、基础数据中未含高度信息，在UC-win/Road可以自由设置纵断线形。
通过环岛下部的道路将自动设置为隧道空间。

UC-win/Road for RoboCar(R) 插件　开发中！

该插件是连接UC-win/Road与车辆机器人平台scale model车辆RoboCar的虚拟现实VR模拟系统。
具有驾驶模拟功能的虚拟现实软件UC-win/Road与搭载了机器人技术的车辆机器人平台＜Robocar＞连接的VR模拟系统。该VR模拟系统可以在VR空间的道路上通过驾驶控制实车10分之一规模的scale model车辆。
利用VR技术表现的虚拟现实可设置精致的空间、丰富的交通环境以及脚本并进行试乘。
是可以广泛应用于车辆机器人的研究开发、尖端安全汽车以及ITS的研究开发的系统。

◆车辆机器人＋虚拟现实　UC-win/Road for RoboCar(R)视频（'10.05.17刊载）

	・UC-win/Road for RoboCar（R）　预览
	・RoboCar（R）“通过立体图片识别的障碍物回避“
	・RoboCar（R）“RoboVision 立体视的距离图片（车载）“


▲在办公室内行驶的RoboCar(R)

▲制作模型等行驶环境后可在VR空间行驶		▲UC-win/Road for RoboCar（R）系统例

scale model车辆×机器人技术（ZMP公司制）RoboCar(R)　

■充实的环境识别平台

立体图片处理模块
scale model车辆本体搭载了立体相机与图片处理板，对图片进行实时处理。可以在研究室内验证自主移动系统。
红外线测距感应器
搭载了利用于障碍物探知以及停车支持等的红外测距感应器。
用户自身可以利用车辆前后、侧面的Fixing bar自由设置。

小型激光测距仪
可选择选项装备小型激光测距仪。
适合于自主控制系统研究。

▲本体结构效果图

■scale model电气汽车

电气汽车系统
由ECU（电子控制组件）的主控制器来控制电动机、驱动用电动机以及操作用伺服电机、提供电气汽车系统。
利用无线通信的远程控制
搭载了WiFi通信模块可以通过电脑以及远程控制器操作scale model。

UC-win/Road Cluster 插件 最新发布

该插件是在UC-win/Road中同步多台电脑在多台显示器上输出映像的系统。（可显示4ch以上）
可广泛应用于360度环幕模拟器以及会议室、控制室模拟等。
●特点
・操作简便
・结构灵活
・无功能限制
・性能改善
・通用系统：

●集群系统构筑
局域网连接多台电脑，在1台电脑计算模拟所必要的计算。计算结果传送至各显示器，在各显示器中进行描绘处理。在该系统进行模拟计算的机器称为服务器，显示器称为从机。
计算和描绘处理流程如下。

每显示幀时进行一次模拟计算。
每计算一次向从机传送幀显示所必要的数据。
从机进行描绘处理的同时服务器计算下幀所必要的数据。
在步骤（3）若服务器的计算快于描绘，可在描绘处理过程中先接收一幀容量的数据。
这种优化可大幅度减少对数据传接时间的影响。另外、为了传送同样数据至各从机使用multicastIP，将服务器与网络负担控制在最小程度。
结束描绘后在服务器进行下一计算并传送数据。

▲每幀的流程

集群构成最主要的基本运作是在一台服务器进行模拟计算、在从机只进行描绘处理。因为处理是可以分担的，从而可提高系统性能。
以往的UC-win/Road中交通流以外的所有处理是在一个线程中进行的，实现本功能的计算与描绘只能是独立进行的。集群构成与UC-win/Road标准版中比以往优化使用CPU与多核的结果提高了性能，特别是3D树木、旗、火与烟、MD3特征人物动画。

▲布、火、烟、交通车辆、雪的同步

服务器向各从机传送的数据为移动要素相关的位置信息与属性。各从机是接收数据更新3D空间后进行后处理的，而对于如3D树木、布、雨和雪等持有复杂形状的要素因为信息量过多无法高速传送。为此对于这些对象物服务器先传送计算中必不可少的最低限的参数后在各从机进行计算。

●功能说明

UC-win/Road标准版中追加了集群系统必要的功能，搭载了UC-win/Road标准版所有的功能。初始设置以外的所有操作均可在服务器上进行，从而将各从机上的操作减少到了最低程度。
　下述设置与功能就可实现集群系统的操作

从机的初始设置	从机名称、服务器的网络地址
服务器	从机的显示领域
	从机切断
	从机重新启动、关机、数据载入
	服务器模式・标准模式切换或自动开始服务器模式
	模拟开始/结束

●性能基准

为确认该系统有效性进行性能试验的结果得出的结论是与通常系统相比提高了性能、减小了对进入集群的电脑台数的影响。另一方面比较了集群与标准版的4频道构成，其结果性能得到了平均140%的改善。比较15台从机与标准版1频道得出的结论是性能大约改善了20%。

UC-win/Road 力反馈对应驾驶模拟器 最新发布
组合SENSO-Wheel（转向装置控制器）・CarSim在UC-win/Road上体验接近于实车的转向装置操作。

●主要特长／功能

力反馈
通过从转向装置控制器获取转向装置位置后将模拟结果发送至转向装置控制器可以接受如实车般的反力。
各种参数设置
设置反力以外的信息如摩擦力以及衰减力、发条刚性设置
校准功能
可自由设置转向装置中心位置以及最大旋转角度。

CarSim 8.02 介绍

CarSim是株式会社Virtual Mechanics产品，是在乘用车以及小型商用车的多种驾驶条件和环境条件中分析和评价动态举动的车辆运动模拟器。
■CarSim的特长

实现Windows系统上的高速、稳定的模拟（停止、跳跃、颠倒也可）
丰富的GUI（浏览器输入界面、表、动画）以及样本、简单易用
可设置3D道路生成功能、各种路面条件、驾驶条件设置
标准搭载了MATLAB/Simulink与I/F、简单实现用户控制模型间的结合
可实现各种虚拟现实系统上的Hardware In the Loop模拟（RT版）
可作为各种驾驶模拟器高精度车辆驾驶模型利用
脚本语言实现车辆模型以及驾驶环境条件扩充

■CarSim标准事例

CarSim中标准搭载了200种测试行驶脚本示例、100以上的车辆特性模型事例。


▲双车道换道测试		▲车辙路面路面上的牵引车辆行驶测试

▲寒冷地测试ABS控制的有无		▲FMVSS 126 ESC自动测试

▲通过激光感应器的障碍物识别

云计算机中的3D・VR！开发中！

在服务器上启动UC-win/Road在客户端软件实现远程操作。
UC-win/Road for SaaS采用了客户端引擎广泛使用的Adobe Flash Player。
不仅是现在发展中的录像流播放服务，也是交互性的实时VR系统。

◆视频新闻（'10.05.28刊载）　

DigInfo News中刊载了《云计算EXPO》（2010/05/12日（周三）～14日（周五）视频新闻。
　　「在Cloud实现3DVR的 - UC-win/Road for SaaS」

・日文版：	DigInfo	http://www.diginfo.tv/2010/05/27/10-0070-r-jp.php
	YouTube	http://www.youtube.com/watch?v=389nmjnciac
・英文版：	DigInfo	http://www.diginfo.tv/2010/05/27/10-0070-r-en.php
	YouTube	http://www.youtube.com/watch?v=4-qm9Tw-c38

程序功能与特长

▼

▲Web浏览器上的实时三维视图

2009年第8届 3DVR大赛作品　最优秀奖
<首都高速公路大桥JCT 行驶支援系统 VR数据>
首都高速公路株式会社

第8届 3D・VR模拟大赛回顾

▲交互性操作、鼠标拖拽可移动视点

▲提供行驶/交通模拟等多种交互性的虚拟空间

▲可设置火、烟、照明、日影、时间、天气等丰富的视图选项

●数据公开/共有
　■VR数据一般公开

Web自由链接：

公开在UC-win/Road上制作的数据，普通浏览者也可在VR空间确认项目。
因为可以自由操作很多人会感兴趣。
通过利用UC-win/Road的功能可轻松公开易更新的大规模VR数据，实现了更加完善的服务系统。

网上培训・节目：

实现只使用UC-win/Road的网上培训。
利用UC-win/Road的演示功能可同时向数十人进行说明以及演示。
讲师在本地操作UC-win/Road、客户端连接网络浏览器
或者连接录像流播放服务器可以向大多数人进行播放。

SaaS集群构成：

使用UC-win/Road的集群结构全用户可使用同一VR环境（交通状况、时间、天气等）


▲视频容量､幀率指定用户数・TCP・HTTP服务器设置界面		▲UC-win/Road集群选项（另售）的扩张性

●系统规格

功能：

客户端远程操作提供如下UC-win/Road功能。

选择之前记录的视点
视点旋转功能（鼠标操作）
选择上下文（VR环境设置）
道路行驶或飞行路径的飞行
执行脚本

通过一台服务器上实行UC-win/Road，设置最大客户端数、密码、收信端口号码可以开始和停止服务。

数据发送接收结构：

服务器和客户端使用HTTP通信协议。
连接后从服务器上向客户播放Flash，接收操作指令。
对应Flash的H263格式转送映像，也可设置分辨率以及压缩质量。
另外、客户端连接速度低时会自动降低幀的更新率。

服务器构筑、集群构成：

一台服务器能够对应的客户数是有限的，可通过组合多数服务器实现。
使用UC-win/Road的集群选项，实现服务器间的VR环境同步。

服务器推荐规格：

CPU Intel i7 或 Xeon Quad Core以上（Multi core・CPU推奨）
显卡：在本地显示40fps左右、高端计划使用搭载Quadro FX 5800, 1.5GB内存的主板。可对应GeForce。
OS ：推荐Windows 7 64bit。

客户端浏览器：

推荐使用FireFox。IE尚存在一些问题，将逐步对应。

参展信息

背景：Car Testing China是一个兼顾技术研讨和展览的专业会议，会议将邀请中日两国和海外汽车开发厂商及学术机构的专家，提供有关该技术领域最新动态的报告，同时还为汽车制造厂商和开发机构提供展示柜台。从以汽车测试，检测，控制以及仿真技术为主题的Car Testing Japan 2008的盛况，足以窥见汽车行业对软件技术所寄托的希望之大。作为Car Testing Japan的姊妹会议，Car Testing China 2010正是为了促进中日汽车开发技术的交流和发展而召开的。
名称: Car Testing China 2010: 新能源时代的汽车实验、测量、控制、仿真技术的最新动态及未来展望
展期: 2010年7月21日（周三）、22日（周四）
会场: 北京国际会议中心（400人、100人演讲室、展览会场内设100个展间）
主办: Car Testing China执行委员会（委员长：申铁龙 / 上智大学教授）
协办: 电计贸易（上海）有限公司、株式会社IMPRESS R&D
预定来场人数:约3000人

我公司相关产品：

	●UC-win/Road　http://vr.forum8.co.jp/chinese/
	●UC-win/Road 驾驶模拟器　http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-win/road-drive-cn.htm
	●UC-win/Road ECO驾驶插件 http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-win/road-ECOdrive-cn.htm

第十五届全国工程设计计算机应用学术会议
哈尔滨·2010.9.16～17

背景：当前，计算机应用与信息技术已成为工程设计最活跃的生产力，是企业技术自主创新的基础条件，是提升工程设计单位核心竞争力，占领同行业制高点的关键。只有坚持不懈地发展计算机与信息技术，全过程、全方位实现信息化，全面提高生产与管理的效率和水平，才能推动工程设计的不断创新，才能更好地适应我国现代化建设的需要。为此，主办单位定于2010 年9 月16～17 日在哈尔滨市召开第十五届全国工程设计计算机应用学术会议。这次会议将秉承以往会议的宗旨，与时俱进，沟通信息，交流成果，相互学习，加强合作，取长补短，共同提高。
主办：中国土木工程学会计算机应用分会
中国工程图学学会土木工程图学分会
中国建筑学会建筑结构分会计算机应用专业委员会
黑龙江省土木建筑学会
黑龙江省建设厅科学技术委员会
承办：哈尔滨工业大学土木工程学院

我公司相关产品：

	●UC-win/Road　http://vr.forum8.co.jp/chinese/
	●UC-win/Road for SaaS　http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-win/RoadforSaaS-cn.htm
	●UC-win/Road Cluster http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-win/Road-cluster-cn.htm

培训信息

F8公司定期举办内容丰富的各种培训，期待您积极参加!
详细培训信息请点击进入
http://www.forum8.co.jp/chinese/fair-cn-4.htm

＝＝ 2010年6月、7月软件产品免费技术培训会详细信息＝＝

● Engineer's Studio＆UC-win/FRAME(3D) 体验型培训会
2010年6月3日（周三）
时间安排∶13:30-16:30
09:30-10:10　公司与产品功能的介绍
10:10-10:50　软件界面的介绍
10:50-11:00　休息
11:00-11:50　操作实习（上）:
　　3跨连续钢架箱型桥，动力，非线性计算模型的制作，计算，结果调查
11:50-12:00　午前的问题回答
12:00-13:00　午餐
13:00-14:30　操作实习（上） :
3跨连续钢架箱型桥，动力，非线性计算模型的制作，计算，结果调查
14:30-14:40　休息
14:40-16:10　操作实习（下）:
3跨连续钢架箱型桥，动力，非线性计算模型的制作，计算，结果调查
16:10-16:30　答疑、问卷调查
地点∶上海
软件详细信息请参照
UC-win/FRAME(3D)
http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-win/frame3d-cn.htm
Engineer's Studio
http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-win/EngineersStudio-cn1.htm

●Maxsurf体验型培训会
2010年6月24日(周四)
时间安排：
13:30-15:40　Maxsurf的概要说明与操作说明
15:50-16:20　相关系统的介绍（maritimeEXODUS・SMARTFIRE・UC-win/Road）
16:20-16:30　質疑応答，填写调查表
地点：上海
软件详细信息请参阅
http://www.forum8.co.jp/chinese/uc-1/others/maxsurf-cn.htm

主办：株式会社 FORUM8以及上海分公司
综合窗口：株式会社 FORUM8
TEL:81-3-5773-1888
FAX:81-3-5720-5688
E-Mail:li-o@forum8.co.jp
联系人：李恩实

上海培训地点：富朗巴软件科技（上海）有限公司
地址：上海市浦东新区浦东南路855号世界广场23楼E室
TEL:86-21-6859-9898
FAX:86-21-6859-9897
E-Mail:info-china@forum8.com
联系人：中村　圭祐

★ 基于隐私政策的个人信息保护措施 ★

根据我们的基本经营理念，为了向客户提供更优质的产品与服务，积极开展软件许可管理、宣传活动等，通过这些活动收集的个人信息我们将进行保密和严格保管。公司将努力提高个人信息的安全性，以确保个人信息管理安全。

★ 用户权利 ★
您对收到的电子邮报可以根据个人需要提出以下要求
・要求拒收
・要求删除邮箱信息
・要求变更邮箱地址
请在回信中注明其要求。
此电子邮报的收件人信息以2010年6月1日12点的登录信息为准。

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